¿Cómo medir un ángulo con un Parallax Acelerómetro

En los campos de la robótica y la mecatrónica , se requieren ingenieros para desarrollar sistemas que dependen de hacer acciones al instante sobre la base de las medidas tomadas de sensores básicos que operan miles de veces por segundo . Para las variables tales como la velocidad , la distancia o el tiempo , las mediciones se pueden derivar por medio de sensores simples , sino de intentar resolver una variable tan complejo como un ángulo es una tarea difícil. Actualmente los ingenieros utilizarán acelerómetros para medir los cambios en la fuerza de gravedad , el cálculo de una serie de posiciones y por lo tanto el ángulo de barrido a lo largo de un período en el time.Things que necesitará
32 kHz oscilador de cristal
+ 5V fuente de alimentación
puerto de datos serie
HyperTerminal
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Configurar las conexiones de pines al acelerómetro . Aunque acelerómetros de diferentes fabricantes pueden colocar las entradas y salidas en completamente diferentes pines , cada acelerómetro se desarrolla a una interfaz común como se describe en los esquemas suministrados con el dispositivo . Comience conectando los pines de alimentación ( generalmente se encuentra en las patas 2 y 3) a + 5V fuente de alimentación y un terminal de tierra 0V .
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Adjuntar un oscilador con base de cristal para el pin de reloj , comúnmente encontrado en pin 8. Es importante que el oscilador es de una frecuencia conocida , idealmente que opera a 32.000 hercios. Siguiente un interruptor digital o generador de impulsos de onda cuadrada está conectado a la clavija de CS , que normalmente se encuentran en el pin 7. Cuando un valor de tensión positiva se registra o se tira un interruptor de alta en el pin CS , el acelerómetro comenzará a salida de datos de posición basados ​​en la sincronización del reloj.
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Conecte el pin de datos (pin 1 ) a un puerto de datos en serie 5V encuentra en el panel de conexiones posterior de una torre de ordenador . El uso de software como HyperTerminal ahora se puede leer la salida de flujo de datos en bruto del acelerómetro cuando se activa el pin CS . El resultado debería ser una serie de números enteros que representan los cambios de fuerza G como se utiliza el acelerómetro ; comprobar el esquema de su dispositivo para ver si es necesario hacer conversiones a sus datos antes de que sea utilizable.
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Calcula el ángulo barrido por el movimiento del acelerómetro paralaje. En primer lugar el flujo de datos debe convertirse de bits de primas a los datos de rotación mediante la fórmula [ rotación = ( (datos /6 ) - 500 ) /64 ) ] . Utilizando los datos de rotación y multiplicándolo utilizando la fórmula de conversión [ = ángulo de rotación * 56.25 * 256 ] dará un resultado para el ángulo barrido por el acelerómetro en grados .