Cómo determinar el tamaño del motor de pasos Requisitos

motores paso a paso pueden ser reclutados en una variedad de funciones. La versatilidad abarca desde impresoras de inyección de tinta a los mecanismos de robots y todo lo que entre . Para los desarrolladores de hardware y aficionados , el tamaño adecuado del motor paso a paso le ayudará a dictar con éxito la finalización del proyecto . La demanda de la industria y los consumidores ha llevado a una amplia gama de motores paso a paso . Aunque las dimensiones físicas del motor hay que tener en cuenta , las características funcionales jugarán un papel más importante al momento de decidir sobre el requisito de tamaño necesario para un motor.Things paso a paso que necesitará
especificaciones del motor paso a paso
especificaciones del proyecto
calculadora científica
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determinar la velocidad del motor debe girar. Cada pulso aplicada al motor paso a paso hace girar sólo una fracción de una rotación completa . El número requerido de impulsos puede variar. Menos pulsos pueden permitir que el motor gire más rápido . Sin embargo , si su proyecto requiere una mayor resolución , más pasos requeridos por rotación permitirá un mayor control de la posición del eje del motor , pero que pueden traducirse a un motor más lento.
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Calcule sus requerimientos de torque . Si el motor paso a paso que elija tiene par insuficiente , que incurrir en el riesgo de despojar a la armadura del motor y posteriormente quemar el motor. La unidad típica de par motor está en onzas -pulgadas. Para calcular el par requerido , utilizar la ecuación , T = Fr , donde F es la fuerza medida en onzas para mover un mecanismo y r es el radio de rotación en pulgadas . Multiplicar la fuerza por el radio con su calculadora científica e incluso considerar duplicar esa cifra para tener en cuenta los posibles picos de demanda de par .
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Calcular la inercia de la carga . Esto dependerá de si el motor debe girar a un cilindro hueco o un cilindro sólido . Típicamente , una rueda para un robot puede ser modelado como un objeto sólido , así que = ( W * r ^ 2 ) /2 será suficiente . Para este caso , el peso del cilindro , W , se mide en libras y el radio de giro es en pulgadas . Si el cilindro es hueco , usar I = [ W * ( R1 + R2 ^ 2 ^ 2 ) ] /2 , donde W es el peso del cilindro hueco en libras , r1 es el radio interior del cilindro en pulgadas y R2 es el radio exterior en pulgadas . Como recordatorio, la unidad para que se reporta en libras - pulgadas -cuadrado .
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Considere el ángulo de paso obligatorio. El ángulo de paso se mide por los 360 grados de rotación dividido por el número de pasos requeridos para una rotación completa del eje . Esto se presenta por lo general en grados.
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Conocer el tiempo de aceleración y desaceleración necesaria . El tiempo de aceleración y tiempo de deceleración se refieren respectivamente a la cantidad de tiempo requerido para que el eje del motor para llegar a la velocidad determinada y venir a descansar . Estos valores son reportados en milisegundos.
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Conocer el tipo de controlador que se utilizará. Usted tendrá que revisar las especificaciones del controlador de motor paso a paso que se conectarán al motor seleccionado. Entre los factores a considerar son el conector necesario para conectar el motor para el conductor y la corriente de excitación suministrada al motor.
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factor en las consideraciones de tamaño y peso . Aunque usted debe haber calculado para un par elevado para su aplicación , se asegura de que el motor tiene suficiente espacio a la medida y que el peso del motor se apoya en la estructura.