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Prepare su espacio de construcción . Debe estar bien iluminada. Usted necesitará algo para construir en o sobre para evitar que las piezas que faltan. Una toalla mantendrá piezas de rebote y que sean fáciles de detectar. Una caja de cartón bajo , amplia hará que sea fácil hacer un seguimiento de las piezas . Tener varios recipientes de plástico en la mano puede ser útil para la clasificación de las piezas .
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Retire el equipo de ladrillo Mindstorms y déjela a un lado . Coloque con ella los sensores de sistemas, las baterías y los cables .
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Ordena las partes restantes de la tarea . Coloque ruedas, ejes y neumáticos en su propia área . Del mismo modo, colocar los puntales y los bloques de separación. , Piezas móviles más pequeños, como las bisagras y pivotes , también deben estar agrupados.
Planificación de
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Determinar qué tipo de robot que desea construir. El libro de instrucciones Mindstorms ofrece varios proyectos diferentes , de lo simple a lo complejo. Constructores por primera vez , probablemente tendrá que usar estas instrucciones . Las personas con más experiencia pueden construir sus propios proyectos desde cero .
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Averiguar lo que desea que su robot de hacer. Los kits de Mindstorms ofrecen suficientes piezas y sensores para hacer casi cualquier cosa. Tal vez le gustaría que su robot a caminar. Sin embargo , si usted desea programar una máquina más compleja , que reacciona a la luz o toma ciertos objetos , por ejemplo , otras tareas se describen en el manual de Mindstorms .
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Mira a la línea de Lego comunidad ( ver Recursos) para obtener ideas. Alguien puede que ya haya creado un diseño para el proyecto que estás imaginando , y usted puede ahorrar tiempo al seguir este diseño en lugar de empezar desde cero .
Diseño
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Comience por el diseño de su modelo antes de construirlo . Esta es una fase muy importante. Un bosquejo simple es un buen lugar para empezar . Lego también ofrece software de diseño donde se puede construir un modelo prácticamente antes de hacerlo con ladrillos reales .
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Un pequeño modelo de maqueta , utilizando algunas de las mismas piezas , puede ser muy útil . Recuerde siempre que si usted está construyendo un robot Mindstorms , el equipo de ladrillo Mindstorms debe implementarse en el diseño . Esto es a la vez el cerebro del ordenador y el motor que hace que el robot se mueva .
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Pon a prueba tus ideas de diseño antes de ellos construir a gran escala . Determine cómo desea que su robot se mueva y asegúrese de que usted tiene una idea sólida de lo que va a ir a donde antes de comenzar la construcción. Esto le ahorrará un montón de tiempo en la fase de construcción .
Construcción
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La forma más sencilla de construir su robot Mindstorms es seguir el paso a paso - instrucciones. El manual ofrece diseños para varios robots
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Si usted decide construir su propio modelo personalizado , mantener estas cosas en mente : . El ladrillo Mindstorms debe ser central y con el apoyo , los sensores necesarios deben ser de fácil acceso , y si el robot es ser autopropulsado , el mecanismo de movimiento es vital.
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en primer lugar la construcción de la estructura de soporte para su ladrillo . No entierre bajo partes sobrantes . El diseño Mindstorms primaria es un robot que camina en el ladrillo forma el torso. Para un robot vertical, esto es ideal . Para un rastreo horizontal o robot con ruedas , el ladrillo debe ser horizontal.
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Añadir locomoción del robot. Esto podría ser dos piernas para caminar de altura, hacer un robot bípedo ; una serie de ruedas ; o un conjunto de cuatro patas para un robot de tipo animal . Una vez que se admite el ladrillo , utilice los ejes motores para conectar sus piernas o ruedas . Esto determinará cómo se une el resto del robot. Incluso si usted está construyendo su propio diseño personalizado , consulte las instrucciones en el manual para esta fase para asegurarse de que su vehículo se desplazará adecuadamente por sus propios medios .
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No trate de utilizar toda la sensores a la vez. Hay muchos proyectos que se puedan juntar con un kit Mindstorms , así que tómate tu tiempo. Coloque uno o dos sensores para el ladrillo central y luego adjuntar a su modelo. Si usted está usando un sensor de luz o visual , que puede ubicarse en cualquier lugar , pero recuerde que los sensores táctiles se celebren fuera lejos del robot en un brazo o una sonda . Del mismo modo , un sensor de sonido no debe estar cerca del ladrillo ( el ruido del motor interferirá ) sino que se extendió lejos del cuerpo o levantado de ella .
Finalizar Su Robot
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Una vez que el ladrillo, el sistema de movimiento y los sensores están en su lugar , el robot es casi completa . Añadir partes para hacer el diseño más elegante , o para hacer que el robot se parezca más a otra cosa , como un vehículo o un animal .
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Una vez se haya completado el robot, tendrá que programar el Mindstorms ladrillo. La mayor parte de las funciones básicas que los sensores pueden lograr ya están programados en , pero también se puede conectar un cable USB y programar el ladrillo a través de su computadora en una variedad de idiomas. Si usted es un principiante , usted debe comenzar con las tareas simples, a bordo primero .
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Pon a prueba tu robot. No esperes que todo funcione a la perfección de inmediato . Los mecanismos de movimiento puede ser necesario ajustar , o el sensor pueden necesitar ser movido. Al final, viendo un robot que diseñó hacer exactamente lo que diseñaste hacer es un momento increíblemente orgulloso .