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El Manipulador
El manipulador es el eje , o el brazo de la célula modular que las posiciones y mueve el objeto que se está soldando . Están diseñados específicamente para los tipos de objetos que se utilizan en , y algunos tienen varios conjuntos de rodamientos que les permiten girar según sea necesario . Los manipuladores están programados para sus tareas requeridas , como girar el objeto para la soldadura de rotación y de colocarla sobre una plantilla . En robots jigless , múltiples manipuladores tienen el objeto en su lugar .
El Jig
La plantilla se utiliza para contener dos objetos o productos juntos antes de que se sueldan . Aseguran el objeto en su lugar , lo que garantiza una conexión suave y preciso . La plantilla , dependiendo de los productos que se sueldan , se puede ya sea cargado manualmente o por el propio robot. Algunas células de soldadura modulares no usan plantillas , pero en cambio el robot sostiene el objeto en su lugar con brazos manipuladores adicionales .
La programación
Los robots tienen un sistema de mando que actúa como sus " cerebros ". Esta es programado por el operador para llevar a cabo su función específica . Muchos robots tienen una caja de programación con una pantalla táctil para el dictado de tareas. El sistema de mando está equipado con una tarjeta de interfaz de proceso y diversos programas instalados. Algunos robots pueden usar inspección visual para determinar si la soldadura se ha realizado correctamente .