DIY motor paso a paso controlado

El motor paso a paso es un importante componente electrónico utilizado en circuitos que requieren un alto grado de precisión , y se encuentran comúnmente en una gama de dispositivos de equipo de oficina como impresoras y faxes a la robótica de la línea de montaje para la fabricación industrial. A diferencia de los motores normales que giran constantemente , el motor paso a paso se controla mediante pequeños impulsos eléctricos que normalmente sólo se producen rotaciones de 7,5-15 degrees.Things que necesitará
DC motor
Transistor x4 ( BJT o tipo FET )
9-15V fuente de alimentación
onda cuadrada generador de impulsos x4
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Construir una configuración de motor Puente H con cuatro transistores y un único motor de corriente continua . El diseño de puente H estándar se crea mediante la conexión de dos transistores en serie , y colocándolas paralelas a otros dos transistores también conectados en serie. El motor se conecta los dos circuitos mediante la colocación de cada una de sus terminales en entre mediados de los transistores , la formación de la forma H distintivo del circuito lleva el nombre de .
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Una las dos principales terminales de la H - Bridge circuito a la salida positivo de una fuente de suministro de banco de 9 a 15 voltios, y los dos terminales inferiores a la salida negativa de la fuente de alimentación . La fuente de alimentación se utiliza para accionar el motor y le proporcione la energía necesaria para hacer girar el inducido del motor .
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Conecte cada uno de los cuatro transistores de un generador de impulsos de onda cuadrada , utilizando el cruce de ganancia si usted está usando un transistor BJT , o la unión de drenaje si está utilizando un transistor FET . Los generadores de ondas cuadradas se pueden utilizar ahora para cambiar los transistores de encendido o apagado, con un impulso de alta tensión girando el transistor apagado, y un pulso de voltaje cero girando el transistor .
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Volviendo los transistores en o desactivarse en conjuntos hará girar el motor en sentido horario o en sentido antihorario. Pasando los mejores transistores izquierdo e inferior derecho en sólo hará que la fuente de alimentación para suministrar un voltaje a través del motor de izquierda a derecha , girando hacia la derecha ; desvío a la derecha e inferior izquierda superior transistores sólo causará un flujo de voltaje a través del motor de derecha a izquierda , la creación de un giro a la izquierda .
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Encendido ya sea tanto los transistores superiores o inferiores hará que el motor para frenar y detener instantáneamente más rápido que si se permitiera a ralentizar simplemente cortando la alimentación al motor . Con esto en mente , el motor ahora se puede controlar digitalmente como un paso a paso , convirtiendo dos de los transistores en un par de milisegundos para lograr la rotación luego cambiar otra serie de transistores en forma instantánea una vez que se haya alcanzado el ángulo deseado freno.