Cómo hacer un LEGO Mindstorms NXT Alfa Rex evitar objetos

Programación de los robots LEGO Mindstorms NXT es un proyecto bastante simple , que utiliza un estilo visual. Si has hecho un robot antes, es probable que tenga un poco de experiencia de trabajo con el lenguaje de programación . Para programar su Mindstorms Alfa Rex, tendrá que conocer algunos de los fundamentos de la programación Mindstorms , incluyendo motores y sensores de programación y hacer subroutines.Things que necesitará
chip Bluetooth o dispositivo de protección ( opcional)
mostrar Más instrucciones Matemáticas 1

construir el modelo Alfa Rex LEGO Mindstorms de acuerdo con las instrucciones. Las instrucciones para el modelo se enumeran en la sección Referencias .
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Conecte el ladrillo LEGO NXT al ordenador mediante Bluetooth o cable USB incluido . Ejecute el software de programación NXT.
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Programa de tres subprogramas , uno para caminar hacia adelante , uno para girar a la izquierda , y otro para girar a la derecha . Para caminar , utilizar bloques de movimiento para programar una pierna para mover y el motor en la parte posterior para inclinar en la dirección de la pierna opuesta. Repita con el resto de las piernas para crear movimiento a pie. Para activar , programa de una pierna a moverse a la vez. Puede que le resulte útil para inclinar el robot en la misma dirección que la pata de ajuste. Si usted ha construido el modelo anterior, puede que ya tenga estas rutinas salvos.
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programa al robot a caminar hacia adelante hasta que el sensor IR recoge un obstáculo. Puede ajustar la distancia para ser tan cerca o lejos como usted prefiera.
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Coloque un bloque de conmutación en el extremo de la línea. El bloque de elegir al azar una de las dos rutas que selecciona como opción de programa.
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Coloca los bloques de giro izquierdo y derecho de las dos ramas del bloque switch. Esto hace que sea para que el robot se volverá al azar a la izquierda oa la derecha cuando detecta un obstáculo.
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Coloque todo el programa dentro de un bucle . Si establece el bucle infinito que , el robot caminar hacia adelante y girar indefinidamente cuando ve obstáculos. También puede establecer que para realizar este sólo unas pocas veces .