Cómo construir un controlador paso a paso

motores paso a paso son dispositivos electromecánicos que se utilizan para el movimiento preciso en sistemas automatizados . Se diferencian de los motores normales de CC en que requieren de su fuente de alimentación al ser pulsado para generar movimiento .



La mayoría de los motores paso a paso convertir un impulso a un movimiento de 7,5 grados de rotación. Para generar estos impulsos , un circuito PICAXE microprocesador necesita ser construido y conectado al motor paso a paso a través de un controlador de motor L293D chip.Things que necesitará
hoja de datos Conjunto de placa de prototipo PICAXE - 08M Bipolar motor paso a paso

PICAXE - 08M kit de la placa proto
Soldador
L293D L293D ficha técnica
controlador IC
Side cutters
cable de calibre fino de computadora y cable de datos
variable fuente de alimentación DC
Mostrar Más instrucciones
Construir placa de prototipos de
1

Insertar los componentes en la placa proto según la ficha técnica PICAXE ( ver Recursos ) .
2

Compruebe la polaridad de los componentes y soldarlos en su lugar .
3

Conecte el circuito integrado L293D al controlador PICAXE . Conectar los pines 4 , 5 , 12 y 13 a través de un disipador de calor a tierra. Conectar los pines 1 , 8, 9 un 16 al lado positivo de la fuente de alimentación . Utilice el cable de calibre fino para hacer estas conexiones en la placa de prototipo .
4

Conecte las clavijas de entrada de controlador restantes al controlador PICAXE según la hoja de datos ( ver Recursos ) . Conecte el paso a paso a los pines 3 , 6, 11 y 14 del chip L293D .
Subir código y probar el circuito de
5

Conectar la placa de prototipo al ordenador mediante el cable de descarga PICAXE .
6

Introduzca el código que se encuentra en el manual de PICAXE en el software PICAXE ( ver Recursos ) .
7

Conecte la fuente de alimentación y cargar el código para el chip PICAXE .
8

Retire el cable de datos , restablezca el suministro de energía y probar el controlador paso a paso .