Instrucciones para construir un robot

Muchas predicciones sobre el futuro implican el campo de la robótica , pero hasta que todos los hogares tienen al menos un robot , es posible que tenga que conformarse con la construcción de su propia . Mientras que la ciencia es aún incipiente , hay decenas de recursos que los aficionados pueden utilizar para mantenerse al tanto de la información más reciente . Las personas que reciben en la afición también pueden comenzar a utilizar los kits de robótica para construir sus proyectos . Chasis

Un robot sin un cuerpo es sólo un montón de sensores y servos , y tal vez una rueda o dos. Mientras que los materiales varían en potencia , precio y facilidad de trabajo , un montón de robots tienen una estructura básica similar: No tienen algunas de las capas separadas por una lámina de material . Atado al chasis son los motores y sensores - las herramientas que el robot utiliza para moverse e interactuar con su entorno . Encima de esta capa , hay las fichas y placas - el cerebro del robot. Algunos diseños también tienen una tercera capa por encima de ese , que puede contener otra funcionalidad , tales como cámaras o una carga útil . Su diseño debe tener en cuenta lo que va a hacer el robot, pero los nuevos diseñadores debería empezar poco a poco .
Sensors and Actuators

De la misma manera que las personas tienen una serie de sensores que ayudan a interactuar con el mundo , los robots tienen que ver, oír o sentir su camino en todo el mundo , también. Hay una variedad de sensores que se pueden utilizar en la construcción de un robot , pero necesitarán como mínimo algún tipo de dispositivo de infrarrojos o Sonar que le dará una idea de dónde están las cosas en relación a sí mismo.

actuadores actúan como músculos del robot , permitiendo que se mueva en realidad en el mundo y reacciona a su entorno. Hay un número de maneras en que un robot puede mover en el mundo : Motors se mueven constantemente en una dirección hasta que se le detenga , mientras servos pueden girar a una dirección específica con precisión
Software .

Ahora que su robot puede ver y sentir su camino en todo el mundo , necesitará ayuda para aprender a hacer algo con esa información . La mayoría de los robots tienen un pequeño ordenador , a bordo que toma los datos de los sensores y la traduce en movimiento del motor . Para su primer robot , encontrar un chipset que utiliza un lenguaje de programación que está familiarizado con , o uno que es relativamente fácil de aprender - . Tales como C ++ o Qbasic

A medida que adquiera más experiencia , usted puede comenzar el aprendizaje acerca de la lógica difusa , que permite al robot para hacer sus propias decisiones en situaciones que no incluyó en su programación. Sin embargo , esto es algo muy complicado de programar, así que los nuevos programadores no tendrán que preocuparse por ello.

Consejos y advertencias

Usted va a querer empezar a hacer una robot muy simple antes de comenzar con los proyectos más complicados - que no esperes para construir una réplica de Asimo en el primer día ; modelos de más principiantes tendrán dos o tres funciones como máximo .

Si se acaba de entrar en la afición , que puede ser más barato o más fácil de comprar un kit robot y empezar desde allí ( ver Referencias ) .