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Cómo obtener Mindstorm de Acompañamiento de sonido

El juego de Lego Mindstorms tiene una serie de sensores incluidos en el mismo , incluyendo el sensor de sonido que se puede utilizar para responder a estímulos sonoros . Aprender a programar un robot Lego Mindstorms se realiza con el software de arrastrar y soltar. Programar el robot siga un sonido toma un poco de experiencia en programación con el software, ya que es un programa bastante avanzado, pero una vez que se aprende se puede programar el robot para mover la forma en que usted desea. Instrucciones Matemáticas 1

Construye una Tribot del manual o un robot con dos motores, bandas de rodadura o las ruedas y el sensor de sonido .
2

Conecte el robot al ordenador mediante un cable USB o el chip Bluetooth en su equipo .
3

Abra el software de programación Mindstorms y empezar un nuevo programa. El software se incluye con el kit Mindstorms , y se le presentará con un rayo secuencia blanco en el que se puede escribir un nuevo programa.
4

programa el robot para hacer girar en un círculo lento arrastrando y colocando bloques de "mover" a tener un motor en una dirección y el otro motor en la dirección opuesta . Utilice el panel de configuración en la parte inferior de la pantalla para ajustar las velocidades a ser el mismo, sólo que en diferentes direcciones. Ajuste el robot deje de moverse cuando un sensor reacciona .
5

Arrastre y suelte un bloque " Wait" sobre la viga de secuencia , y lo puso a recoger el sensor de sonido . Utilice el panel de configuración para ajustar el sensor tan sensible como usted piensa que tiene que ser, teniendo en cuenta el ruido de fondo que pueda estar en la habitación.
6

Arrastre bloques " Move " en el haz de secuencia , y los puso a mover los dos motores hacia adelante mediante el panel de configuración. Este parámetro programa el robot para dejen de girar debido a un sonido, y empezar a rodar hacia adelante.
7

arrastrar y colocar un bloque de "Loop " en la viga secuencia. Ajuste el bloque de "Loop " en todo el resto del programa por lo que si el robot se para escuchar el sonido vuelve a girar y la exploración para el sonido.

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