Cómo utilizar LEGO Mindstorm

LEGO siempre ha sido sinónimo de juego imaginativo , pero la adición del ladrillo RCX en el kit de LEGO Mindstorms realmente poner eso en un sentido práctico . Ahora , además de hacer casi cualquier cosa que puedas imaginar , también puede programarlo para que se comportan exactamente de la manera que se puede esperar que lo haga. Incluido en cada LEGO Mindstorms kits son una serie de sensores , motores y todos los ladrillos necesarios para llevar su imaginación a la vida como sólo robótica can.Things que necesitará
lápiz y papel ( opcional)
LEGO Mindstorms kit
chip Bluetooth o dispositivo de protección ( opcional)
Mostrar Más instrucciones
Construcción del robot Matemáticas 1

Brainstorm lo que el robot va a hacer y lo que se va a utilizar para . Es posible que desee empezar a esbozar el robot en un pedazo de papel antes de construir, para que tenga una idea más clara de la forma en que se reunirán .
2

Elija el que los motores y sensores de su robot tendrá y conectarlos a los puertos en el ladrillo NXT .
3

Construir el chasis del robot alrededor del ladrillo. Este es el cuerpo principal del robot. Usted debe colocar el ladrillo cerca del centro y bastante cerca del suelo para mantener el centro del robot de gravedad bajo .
4

Adjuntar forma del robot de la locomoción . Este sería el motor principal , y se conectará ya sea en las piernas o bandas de rodadura en un robot de movimiento o el brazo o algún otro dispositivo en un robot estacionario. Tome nota de qué puerto se conecta el motor que está utilizando para el ladrillo NXT .
5

Agregar los sensores en los lugares más eficientes . Por ejemplo , si el robot se mueve en el suelo , hay que montar el sensor de distancia cerca del suelo y en la parte delantera - esta colocación deja ver el suelo por delante y le impide confundir su propio cuerpo con un obstáculo
. página 6

Repita los pasos 4-5 hasta que haya conectado todos los motores y sensores que va a utilizar en esta creación .
7

Coloque cualquier toques finales u otros elementos necesarios para hacer el robot estable , robusto y elegante aspecto .
Programación del robot
8

Descargar o instalar el software Workspace Mindstorms .
9

Iniciar un nuevo programa y escriba un nombre para él . Por ejemplo , si desea que el robot se mueva hasta que se ve una pared , utilice un título como & quot ; Move_to_Obstacle & quot ; .
Página 10

Cierre la Robo- Center haciendo clic en el botón X en la principal ventana, y haga clic en el botón central del panel de control para abrir el panel de Bloques .
11

Haga clic en el icono de acción para abrir la paleta de ladrillos de acción . Haz clic y arrastra uno de estos para la Secuencia de haz para añadirlo a su programa y , a continuación, haga clic para seleccionar esa pieza . En la parte inferior de la pantalla , puede cambiar opciones tales como las de los motores va a trabajar , y qué tan rápido y qué tan lejos se volverán .
12

Parar el robot mediante la adición de uno de los reloj de arena iconos a la secuencia de la viga . Por ejemplo , elegir el icono que representa un reloj de arena con un plato de radar se detendrá el dispositivo cuando ciertos insumos entran, como detener el robot antes de que llegue un objetivo o en la pared .
13

Llevar a cabo el efecto de sonido paleta. Usted puede hacer el ladrillo NXT hacer ruidos antes y después de completar ciertas acciones , incluyendo la posibilidad de subir tus propios efectos de sonido para el ladrillo .
14

Utilice la herramienta Lazo para hacer las repetidas robot ciertas acciones . Usted puede hacer las acciones de repetición robot indefinidamente , o por un número determinado de veces , o hasta que recibe un cierto tipo de entrada de uno de sus sensores .
15

Conecte el RCX usando su USB incluido cable o un chip Bluetooth , si su equipo tiene uno . Si no , usted puede comprar un dongle Bluetooth de cualquier tipo ( ver Recursos ) .
16

Haga clic en el botón Ventana NXT para que aparezca el ladrillo NXT y conectarlo a la computadora . Si no aparece nada, haga clic en el botón Explorar para localizar el ladrillo. Puede cerrar el ladrillo una vez que usted ha seleccionado y establecido una conexión
17

Haga clic en el botón Descargar debajo de la & quot ; . NXT Window & quot ; botón. Aparecerá una ventana para hacerle saber el programa de su nuevo robot está descargando y desaparecerá cuando se hace
18

Desconecte el ladrillo NXT , seleccione su programa usando los botones en él y presione & quot ; . . Start & quot ; El robot se ejecutará a través de su programa.