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Instrucciones para el Mindstorms NXT

El kit Lego Mindstorms NXT es la segunda generación de la robótica de Lego programables. El kit viene con el ladrillo NXT , o "cerebro" que controla las funciones motoras del robot, dos sensores de contacto , un sensor ultrasónico, un sensor de color, tres sensores de motor , siete cables de conexión , más de 600 piezas de construcción Lego y un CD con el programa de instrucción de computadora . Usted puede construir un número ilimitado de robots que utilizan estas piezas y luego programarlos para hacer lo que ellos quieren to.Things que necesitará
kit Lego Mindstorms NXT
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Decida qué tipo de robot que desea construir . Puede intercambiar ideas y crear su propio robot original o usted puede buscar en línea para ver ejemplos de robots que otros han hecho. Basado en el diseño , es posible que tenga algunos o todos los sensores.
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Conecte cada sensor de su robot utilizará para el ladrillo con un cable conector , de manera similar a cómo se conecte un cable Ethernet del un ordenador a un módem. Utilice un cable de cable diferente para cada sensor que necesita. Inserte un extremo del cable en el sensor y el otro extremo del cable en una ranura en el ladrillo .
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Conecte los sensores al robot con piezas de construcción . Si usted usa el sensor como ruedas de un coche o garras para agarrar , sujetar cada sensor de forma segura a su marco o de lo contrario puede tambalearse o romperse y no funcionar correctamente después de descargar el programa.
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construir el resto del robot . Utilice las piezas de construcción adicionales que necesita para completar su proyecto , como las de extender los brazos o las piernas o piezas utilizadas para ocultar o restringir los cables corriendo a los sensores.
5

abrir la aplicación Mindstorms en su ordenador . Arrastre y suelte los bloques de programa de las categorías en el lado izquierdo de la pantalla para el espacio de trabajo en el medio. Conecte las instrucciones de bloques de programa en el orden que usted quiere que su robot para seguirlas.
6

Modifique cada instrucción de bloque de programa según sea necesario a través del menú en la parte inferior de la pantalla. Por ejemplo , si quieres un motor conectado al sensor "B" para girar tres veces , cambiar la duración de " 3 ".
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Conecte el ladrillo NXT de su robot al ordenador mediante el cable de conexión USB. Haga clic en "Descargar " botón en la aplicación Mindstorms para descargar el programa a su robot. Después de la descarga se haya completado , desconecte el cable USB , ejecute el programa y ver su go robot.

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