Cómo controlar un Mindstorm con otro Mindstorm

LEGO Mindstorms es una construcción de robots conjunto con el que construir un robot con un ladrillo electrónica Mindstorms NXT , motores y piezas de LEGO y , a continuación, descargar un conjunto de instrucciones de computadora del software Mindstorms para el ladrillo y trae tu robot a la vida. En muchos casos, las instrucciones están predeterminados con un número limitado de opciones , pero se puede utilizar la función de conexión Bluetooth para utilizar un ladrillo Mindstorms NXT para controlar otro como un coche de control remoto , dando a su robot de un conjunto más dinámico de opciones. Instrucciones
Programa de Control Remoto Matemáticas 1

abrir el programa Mindstorms en su ordenador y haga clic en " Archivo" y luego en "Nuevo" para iniciar un nuevo programa. Haga clic en "bucle" y agregarlo al proyecto. Este bucle contendrá todos los comandos en este programa.
2

Añadir un bloque de prueba botón Variable a la cadena con un valor "0" . Conecte un botón interruptor a la cadena, desmarque la opción " vista plana" en el cuadro de propiedades y añadir otro bloque de prueba botón dentro del bucle switch. Cambie el sensor del interruptor para "Botones NXT " y su valor botón para "Botón de la Izquierda . " Haga clic en el botón de prueba dentro del bucle y cambiar su valor a "1 ".
3

Cree dos interruptores más con variables de la prueba del botón y conectarlos a la cadena. Cambiar valor del botón del interruptor central a " Enter " y el valor de la prueba botón para " 2 ". Cambiar valor del botón de la tercera posición " botón izquierdo" y el valor de prueba botón para " 3 ".
4

Añadir dos variables más a la cadena. Establezca la primera como un botón de prueba y el segundo como un botón. Utilice el carrete para conectar un hilo entre los signos de número debajo de cada variable. Al ejecutar el programa , estas variables enviarán el botón que ha pulsado en el ladrillo NXT remoto al ladrillo NXT en el robot.
5

Añadir otra variable a la cadena y ajústela a " Button . " Añadir un bloque "envía el mensaje " a la cadena y también se conectan a la variable junto a él utilizando el carrete de hilo por debajo de los dos bloques . Cambie el valor del mensaje de " Número" y dejar el buzón de correo configurado en "1 ".
6

Guardar este programa y descargarlo en el ladrillo NXT que va a utilizar como control remoto.

programa Robot
7

Haga clic en "Archivo" y seleccionar "Nuevo" para iniciar un nuevo programa . Añadir un bucle y conectarlo a la cadena inferior del punto de partida. Este bucle recibir instrucciones desde el ladrillo NXT remoto . Dentro de este bucle, añadir otro bucle de la cadena y cambiar su valor de control para " Lógica ".
8

Conecte un bloque de recepción de mensajes dentro del segundo bucle. Cambie el valor del mensaje de " Número" y utilizar el carrete de hilo para conectar la opción " Mensaje recibido" al bucle que contiene este bloque. Deja el buzón configurado en "1 ".
9

Conecte un botón de variable para el exterior del bucle interior , pero aún dentro del lazo más grande . Cambie la opción de "Botón " y la acción de " Escribir ". Conecte un hilo desde el bloque de recepción de mensajes para esta variable. Esta parte de su programa leerá las instrucciones que se le envían desde el mando a distancia .
10

Conecte un bloque variable a la cadena principal del punto de partida y el cambio a un "botón ". Conecte un bloque siempre loop a la cadena. Conecte otro bloque variable y el valor de " botón ". Conecte un interruptor de la cadena y cambiar el control por " Valor ", el tipo de " Número" y desactive la casilla "Flat View" .
11

Añadir un bloque variable , bloque lógico y dos se mueven cuadras de la cadena dentro del bloque switch . Establezca la variable bloque de "Dirección" y conectar el carrete de hilo valor a " A" debajo del bloque lógico . Cambiar el funcionamiento del bloque lógico a "No " y conectar el carrete de hilo resultado a la dirección por debajo del primer bloque de movimiento.
12

cambiar el puerto del primer bloque de movimiento para "A" y las duraciones valor a " ilimitado ". Cambie el valor de la dirección del segundo bloque de movimiento para "Stop ".

13

Guardar este programa y descargarlo en el ladrillo NXT de su robot.
Controlar el robot
14

activar la conexión Bluetooth en ambos ladrillos NXT en el menú principal NXT.
15

Ir al menú de Bluetooth en el ladrillo NXT control remoto y seleccione " Buscar . " Elija NXT ladrillo del robot de la lista y elegir la opción " Connect" utilizando la conexión de número uno. Introduzca " 1234" para la clave de acceso en los dos ladrillos NXT si es necesario.
16

Pulse la opción " Ejecutar programa " para el ladrillo NXT control remoto. Pulse la opción " Ejecutar programa " para el ladrillo NXT del robot. Ahora puede controlar la dirección de su robot se mueve utilizando la izquierda , la derecha y entre los botones del ladrillo NXT control remoto.