LEGO Mindstorm : Cómo construir un tanque

con Lego Mindstorms , puede crear un número infinito de proyectos , incluyendo robots, mascotas, juegos y vehículos. Un proyecto inicial fácil para un usuario novato Mindstorms es un tanque. Usted puede hacer un tanque sencillo con dos servomotores y orugas de los tanques construidos en torno al ladrillo NXT que se dobla como el cuerpo del vehículo. Una vez que usted se sienta cómodo con el funcionamiento de este proyecto simple , puede agregar componentes adicionales a la misma y crear tanques más grandes y mejores que pueden manejar trabajos más grandes . Instrucciones Matemáticas 1

Deslice un eje a través de la ranura de color naranja en forma de X en el servomotor. Adjuntar un buje de rueda a un extremo del eje . Deslizar otro eje en una ranura en el otro extremo del motor y en forma de un casquillo en el extremo de la misma ; en el mismo lado que el otro casquillo . Coloque una banda de rodadura del tanque durante los dos casquillos para crear las ruedas de los tanques. Haga lo mismo para un segundo motor servo, pero a la inversa para que la rueda tanque será en el lado opuesto .
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Conecte los dos servomotores para el ladrillo NXT , asegurándolos mediante ejes y vigas con la piezas de conectores negros. Conecte dos pequeños cables de conexión de los dos servomotores en las ranuras "B " y " C" en el ladrillo NXT.
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Añadir piezas de Lego para fabricar el tanque más grande . Asegúrese de no agregar demasiado peso o el tanque no se moverá . También, asegúrese de que usted no construye demasiado en la parte superior de la pantalla del ladrillo NXT para que pueda acceder a Runt el programa después de descargarlo .
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abrir el software de Lego Mindstorms en el equipo y crear un nuevo proyecto .
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Agregue un control de "Loop " al frente de la cadena. Colóquelo en la casilla que dice "Inicio" y se conectará automáticamente .
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Añadir una "Move " de control como el primer elemento en el bucle. Cambie la propiedad "Duración" de cinco segundos. Conecte otro control " Move" hasta el final de la primera. Mueva el control deslizante en la propiedad " Dirección " todo el camino a la izquierda y luego cambiar la "Duración" propiedad a 180 grados. Cuando el programa se ejecuta , su tanque impulsará continuamente hacia adelante durante cinco segundos y luego dar la vuelta y repetir esto como si se tratara de una patrulla .
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Conecte el ladrillo NXT al ordenador mediante el USB Mindstorms espinal. Haga clic en "Descargar " en la pantalla para transferir su programa a su robot. Desconecte el tanque del cable USB.
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Coloque el tanque en el suelo y presione el botón "Power". Pulse el botón "Play" para iniciar el programa.