Cómo construir una carrera de obstáculos robot NXT

Con los kits de Lego Mindstorm , constructores amateurs pueden crear robots sencillos que siguen scripts básicos . Una de las maneras más populares para evaluar la versatilidad de un robot Lego NXT es poner a través de una carrera de obstáculos . Mientras que los kits de Lego NXT vienen con manuales de instrucciones de guía constructores a través del proceso de construcción, el manual sólo incluye un solo curso , en lugar de aa conjunto de forma libre de los principios que se pueden aplicar a cualquier course.Things obstáculos que necesitará
cinta aislante de
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Place cinta aislante en el curso para definir la ruta o las fronteras del curso , dependiendo del tipo de robot que tiene. Si el robot está programado para permanecer dentro de las fronteras y ejecutar una secuencia de comandos , a continuación, la cinta crea un borde alrededor de la totalidad de la carrera de obstáculos. Si el robot está programado para viajar a lo largo de una tira de cinta , la cinta debe terminar a través de la carrera de obstáculos , como si la creación de una ruta guiada.
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Crear obstáculos plegables , como los libros de pie sobre su lados , botellas de vidrio invertida o latas de refrescos, para representar peligros. Estos obstáculos sirven para crear obstáculos adicionales para la programación y la fluidez mecánica del robot . Los robots deben ser capaces de navegar alrededor de este tipo de obstáculos sin chocar con ellos o los derriba de nuevo. Asegúrese de poner obstáculos separados unos de otros a una distancia mayor que la anchura del robot . De lo contrario , el robot no va a ser capaz de pasar a través.
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Crear rampas y puentes para el robot de navegar. Rampas probar el hardware del robot , en lugar de la programación de su secuencia de comandos de movimiento . Un robot también debe tener suficiente poder para superar correctamente una rampa o pendiente. No crear una rampa más agudo de 45 grados. Una de las maneras más baratas de construir una rampa es abrir un libro y poner la mitad de ella a través de una estructura elevada de modo que la mitad de la cubierta del libro es plana y elevada, y la otra mitad de los cultivos inclinados de la cubierta del libro hasta el suelo . Algunos modelos de cuñas también pueden servir como rampas , o usted podría cortar una rampa de madera.
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Establecer un lugar de partida y de fin claramente definido de modo que usted puede crear secuencias de comandos apropiados para el robot . Un solo robot no tiene la capacidad para responder a cada carrera de obstáculos. Más bien, los robots deben ser adaptados a una carrera de obstáculos específicos . Mediante el establecimiento de un punto de inicio y final, usted será capaz de script de su robot en consecuencia. Los puntos de inicio y fin se benefician los observadores humanos más que los robots, ya que los puntos de inicio y fin se programarán en el robot ya . Mostrando en la carrera de obstáculos donde el robot se inicia y termina con revelarse observadores que el robot ha logrado su objetivo . Dos " X" patrones hechos con cinta aislante son buenas maneras de representar las líneas de salida y meta .