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Cómo hacer un robot de madera Arm

Películas representan generalmente robots como elegantes , creaciones metálicas versátiles . En la vida real , sin embargo , los robots son a menudo , máquinas que buscan torpes torpe construidas con un propósito singular , como el montaje o robots de desactivación de explosivos . Muchos son poco más que los brazos mecánicos programados para llevar a cabo un conjunto de tareas repetitivas . Software Robot es una especialidad compleja , pero se puede construir un soporte de apoyo - programa listo robótico de madera y unos parts.Things mecánicos que necesitará página 3 servos digitales robot
hoja de madera contrachapada de 1/4 pulgadas
Saw tornillos
madera
Destornillador
cables eléctricos página 6 voltios batería
3 interruptores eléctricos de
Mostrar Más instrucciones Matemáticas 1

Recorta un cuadrado de 12 por 12 pulgadas de madera contrachapada con la sierra .
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Recorte un pedazo de 2 por 2 pulgadas de madera contrachapada con la sierra . Ponlo en el centro de la pieza de 12 por 12 pulgadas y adjuntarlo con cuatro tornillos de madera para crear la base para el brazo robot.
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Adjuntar un servo robot a la base con tornillos. Servos se pueden encontrar en la electrónica o tiendas de suministros científicos o en línea. Servos de cuatro a 6 voltios con 3 kg /cm par motor , como los construidos por Hitec RCD EE.UU. , van a trabajar para este proyecto .
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Corte un 3 - por -12 - pulgadas pedazo de madera contrachapada y adjuntarlo a la servo armadura con tornillos para crear el brazo robot.
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Recorte un cuadrado de 3 por 3 pulgadas de madera contrachapada y el tornillo perpendicular en el extremo de la el brazo de robot para formar la base de pinza .
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Adjuntar dos servos con tornillos perpendiculares a la base de pinza . Colóquelos alrededor de 1 pulgada de distancia.
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Cortar dos formas de diamante de la madera contrachapada, de aproximadamente 3 pulgadas de alto por 2 pulgadas de ancho en el punto más ancho . Fije con tornillos a las armaduras servo pinza de manera que cuando los servos cerca , las puntas de los diamantes se encuentran y poder agarrar objetos .
8

Una los cables eléctricos aislados para cada servo girando el cables " termina en los contactos de los servos. Ejecutar los cables de los contactos negativos los servos " al borne negativo de la batería de 6 voltios .
9

Instale los conductores de contacto positivo de cada servo a un contacto en uno de los interruptores eléctricos . Conecte otro cable para cada interruptor de otro contacto y ejecutarlo al borne positivo de la batería . Viaje de un interruptor para cerrar un circuito y activar cada servo .

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