Cómo controlar un servomotor con el Basic Stamp

servomotores no son como los motores ordinarios . No se ponen miles de veces por segundo - que rara vez se vuelven una revolución completa . Al igual que los motores ordinarios , servomotores convierten la electricidad en fuerza mecánica , pero se utilizan para el control. Un servomotor imita la acción de un control, por lo que un servomotor en el timón de un barco pueden girar el timón 12 grados cuando una pequeña palanca en la sala de control de la nave se gira 12 grados. Los sellos son los ordenadores de un chip que tienen varios pines dedicados a las señales de entrada y salida . Son utilizados por los aficionados para controlar los robots y otros projects.Things que necesitará
Selle microprocesador
Mostrar Más instrucciones Matemáticas 1

Escriba el plan en detalle antes de empezar programación. Use cualquier sistema que esté familiarizado con - diagramas de flujo, pseudocódigo , la representación pictórica de cajas y flechas o simplemente una descripción detallada en Inglés . El error más grave que se puede hacer por escrito un programa es comenzar sin un plan . Haga ejercicio todos los detalles en una manera informal antes de escribir la primera línea de código . Hay heurística del programador que captura esta idea : " Cuanto antes de empezar a programar , más tiempo tardará . "
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Conecte un cable USB entre el sello y un PC y abrir el entorno de codificación PBASIC . Transcribir su plan detalla en código PBASIC . Lea el código cuidadosamente . Un solo error tipográfico podría terminar destruyendo equipos costosos si no se corrige a tiempo. Descargue el programa en el sello .
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probar el programa antes de instalarlo en el equipo que se pretende controlar . No se puede probar por completo fuera del entorno , pero esta prueba preliminar puede encontrar algunos errores sin dañar equipos costosos .
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Instalar el sello y empezar la prueba seria . Haga las cosas fáciles primero , y cuando lo hace la prueba extrema , tomar todas las posibles precauciones de seguridad . Por ejemplo , si el sello está controlando un cañón antiaéreo , el programa debe impedir que la pistola disparar hacia arriba. Al probar esto, usted debe utilizar un shell en blanco.