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astrolabios determinada altitud y la posición de un cuerpo celeste , establecer la ubicación del buque en relación con la latitud y la hora del día. Los astrolabios eran circulares , con una caña de apuntar al cuerpo celeste y una cadena colgando ponderada del centro para medir el ángulo .
Cruzadas empleados eran palos con travesaños perpendiculares de distinta duración , colocados a distancias prescritas a lo largo del personal . Ángulo del cuerpo celeste fue encontrado por avistamiento junto al personal y descubrir qué travesaños encajar el ángulo entre el objeto y la línea del horizonte .
Sextantes mide el ángulo de los cuerpos celestes en comparación con la línea del horizonte (verticalmente ) u otro celeste órganos ( horizontalmente ) . Un objeto fue avistado por el ocular y el ángulo que se encuentra en relación con el segundo objeto sujetando un brazo móvil ( avistamiento en el segundo objeto) a un arco con marca de grados .
Navegación mediante una cartografía
de Mariner han magnetizado agujas alineadas con los campos magnéticos de la tierra , lo que provocó uno de los extremos para que apunte hacia el polo norte. La brújula señala corresponden con el gráfico de rosa puntos cardinales .
Líneas de troncos, cuerdas anudadas con un tronco atado a un extremo y nudos cada milla náutica y una décima parte de una milla náutica , se arrojó fuera de la final de la nave mientras que la cuerda de nudos desentrañar detrás de él. Cuando la arena en un reloj de arena minuto se acabó, la cuerda se tambaleó hacia atrás y los nudos contado para determinar la velocidad del buque en nudos por minuto .
Relojes de Arena ( es decir, los relojes de arena ) se volcó por el navegador como el la arena se agotó. La omisión o incumplimiento de darle la vuelta al reloj de arena afectarían seriamente los cálculos de navegación , ploteo del curso y la capacidad de determinar la situación del buque .
Navegando con distancia, la dirección y la velocidad
Gráficos ilustran la superficie y los cursos de agua de la tierra, incluyendo características como bancos, arrecifes y anclajes seguros .
latitud y longitud, paralelos y meridianos , polos y el ecuador fueron marcados para la determinación de la ubicación .
Una brújula rosa ilustra los cuatro puntos cardinales (norte, sur, este y oeste) y las graduaciones intermedias (por ejemplo, NNE , NE y ENE) . Estuvieron representados treinta y dos puntos de la brújula .
Traverse juntas llevaron un registro de la velocidad de los buques, la distancia y dirección a intervalos de una hora , marcado por estacas colocadas en los agujeros específicos. Oficiales de guardia compararon el curso actual ( en el tablero de desplazamiento ) para el curso dado por el capitán.
Líneas de plomo eran cuerdas ponderados en un extremo y con nudos a distancias precisas , llamados brazas. El final ponderado se dejó caer en el agua , el establecimiento de la profundidad por el número de nudos que entran en el agua, y luego se comparó con profundidades de agua conocidas en lugares gráfico especificado .