Una lista de las cosas que necesita para hacer un Robot

Aunque los robots vienen en todas formas y tamaños , una lista de las cosas que los hacen incluirían varias partes básicas . Comienzan con un marco, o plataforma , que posee todas las otras partes . Los robots tienen motores para mover los brazos y las ruedas y una fuente de alimentación eléctrica para ejecutarlos. Además de las piezas del robot , necesita herramientas para ponerlos juntos . Herramientas

Para hacer un robot , se necesita un conjunto de herramientas de mano estándar, tales como alicates ; una llave Allen , que es una varilla fina de acero hexagonal en forma de L , ambas partes de que se ajustan a una toma de corriente ; y destornilladores , para ensamblar las piezas mecánicas de un robot . Una sierra de arco y cuchillo de corte y piezas de los internos a medida. Herramientas tales como un multímetro , soldador y alambre strippers trabajan en las partes electrónicas del robot .
Stepper Motors

Los motores de pasos proporcionan un movimiento preciso de los brazos y las ruedas del robot . Un motor paso a paso es un motor eléctrico de corriente continua que convierte su eje un número discreto de grados cuando recibe pulsos desde un ordenador. Si el ordenador envía los impulsos de motor 50 , por ejemplo, que puede girar el motor exactamente 180 grados. El equipo puede cambiar la dirección del motor paso a paso , por lo que es una fuente ideal de energía mecánica.
Microprocesador y Software

El robot recibe su comportamiento desde un ordenador controlador llamado un microprocesador. El microprocesador sirve del robot " cerebro", que conecta a los sensores del robot y motores paso a paso . Programación de escribir para el microprocesador procesa los datos de los sensores y la convierte en acciones para los motores para llevar a cabo . Si bien puede ser difícil y requerir mucho tiempo , esto también puede ser la parte más divertida de hacer un robot . Usted puede seguir para mejorar la programación de su robot mucho después de que termine su construcción física .
Sensores

La mayoría de los robots ahora tienen sofisticados sensores que convierten los elementos de luz y sonido y otros en señales electrónicas. Un sensor de movimiento detecta obstrucciones en la trayectoria del robot y determina su distancia desde el robot. Acelerómetros y giroscopios medir el movimiento y la orientación del robot. Programación en el microprocesador lee las señales electrónicas de los sensores , lo que permite que el robot para realizar acciones en función de su entorno inmediato .
Batería

Al ser un dispositivo eléctrico , el robot necesita una fuente de energía eléctrica. A menos que quieras que arrastrar un cable de alimentación detrás de él , un paquete de batería recargable tiene sentido . Un pequeño robot puede sobrevivir con un conjunto de baterías de celda D . Robots más grandes pueden usar baterías de plomo-ácido selladas de litio -ion o . En general , las baterías más grandes y costosos proporcionan más potencia y puede manejar más ciclos de carga-descarga .
Plataforma ruedas

Un robot necesita una plataforma sobre la cual se puede poner la motores, equipo y otras partes. Aunque unos pocos diseños de robots usan las piernas para moverse , la mayoría tienen ruedas . La plataforma debe ser grande y lo suficientemente resistente como para llevar las baterías de carga , sensores y motores. Sirve de ayuda si la plataforma puede soportar golpes , caídas y otros accidentes . Planee en una plataforma más grande si usted quiere que su robot para llevar una carga útil .