Cómo hacer un robot básico que puede hacer frente

Para ponerse de pie , un robot debe ser capaz de mover sus piernas y equilibrio. La mayoría de los robots que pararse y caminar son influenciados por la fisiología humana . Para hacer un robot que puede hacer frente , usted tendrá que construir una base mecánica con las piernas en movimiento , añadir actuadores , sensores y adjuntar conectar un ordenador para controlar los robot.Things que necesitará
componentes del marco estructural
Actuadores
Sensores de computadora de control
alambre de
Mostrar más Instrucciones Matemáticas 1

Determinar las dimensiones del robot. El tamaño y el peso le sugerirá qué tipo de materiales y actuadores que necesitará.
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Construir una base estructural con las piernas en movimiento . Una simple base del robot de pie puede ser modelado en la anatomía humana e incluyen equivalentes mecánicos de los pies, las piernas y las caderas . Los pies se puede hacer grande a fin de reducir la necesidad de equilibrar .
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Adjuntar actuadores a la base estructural. El son varios tipos de actuadores robóticos adecuadas para los robots de pie , incluyendo motores eléctricos , los músculos artificiales neumáticos y sistemas hidráulicos . Su elección de actuadores dependerá del tamaño y peso de su robot.
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Añadir un sensor de equilibrio al robot. Hay varios tipos de sensores que pueden ser utilizados para el equilibrio de su robot, incluyendo acelerómetros, giroscopios y interruptores de inclinación . Cada tipo tiene ventajas y desventajas. Los acelerómetros y giroscopios son precisos , pero pueden requerir software complicado para procesar señales de salida y pueden ser más costosos que los interruptores de inclinación . Los interruptores basculantes son baratos , pero carecen de resolución y pueden ofrecer una respuesta de frecuencia más baja que los acelerómetros y giroscopios .
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Conectar los actuadores y sensores de equilibrio a un ordenador . Usted puede usar un sistema microcontrolador a bordo o de una sola placa del microprocesador para controlar el robot. Como alternativa , puede conectar los actuadores y senors a un ordenador externo a bordo a través de una correa de sujeción con cable o inalámbrica . En el diseño atado , el procesamiento se realiza fuera del tablero y las señales de control se envían en dirigir los actuadores .
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Programa de la computadora . Usted necesitará un software para procesar las señales de los sensores de equilibrio y para generar señales de salida para controlar los actuadores .
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Prueba del robot. Cargue su software en la computadora que controla el robot y encienda el robot. Verifique que el robot puede soportar . Haga los cambios necesarios en el hardware y el software .