Cómo diseñar efectores terminales para Robots

Un efector final es el dispositivo en el extremo de un brazo robótico que se utiliza para manipular un objeto . Efectores terminales para un robot están diseñados basándose en el tipo de robot y el tipo de objetos que van a ser manipulados . Muchas consideraciones entran en el diseño de un efector final , tales como el peso del robot , de fuerza y ​​de objetos de características . Instrucciones Matemáticas 1

Lista de las características físicas de los objetos que el robot efector final será manipulando . Considere el tamaño , el peso , la forma y la fragilidad. Si usted anticipa manipular diferentes objetos , crear rangos físicos característicos que incluyen las características de todos los objetos que el robot se manipula .
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Elija un tipo de efector final . Utilice su lista de características físicas para guiar a su elección del tipo de efector final . Por ejemplo , si su robot será la manipulación de objetos planos , delgados luego un efector final de vacío puede ser una buena opción . Para otras formas de objetos , un efector de extremo de agarre puede funcionar bien . Un efector final magnética puede manipular objetos metálicos ferrosos .
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Calcular las dimensiones del efector final . Utilice el tamaño y características de peso de su lista para guiar a las dimensiones del efector final . En general, los objetos más grandes y más pesadas requerirán una más grande, más importante efector final . Para robots que tienen múltiples efectores terminales , las dimensiones de cada efector final pueden ajustarse de acuerdo con el número de efectores terminales que estarán en uso simultáneamente para manipular un objeto . Por ejemplo, si un robot se manipula un objeto 100 libras con 4 efectores terminales , entonces cada extremo efector podría ser dimensionado para manejar menos de 100 libras .
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Determinar materiales para la End- efector . Analizar el tamaño del efector final , el peso que el brazo de robot puede manipular y el peso de los objetos que están siendo manipulados con el fin de determinar una intensidad de material necesario para el efector final . La resistencia de los materiales necesarios se sugieren que los materiales pueden ser apropiados para el efector final . Usted también puede tener en cuenta el costo en la selección de materiales , ya que algunos materiales pueden satisfacer la relación resistencia- peso es necesario, pero puede ser un costo prohibitivo .
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Seleccionar conexiones extremo - efectoras . Usted necesitará una conexión mecánica entre el efector final y el brazo robot. La conexión mecánica entre el efector terminal y el brazo de robot puede ser tan simple como un sistema de tuerca con perno. Además , es posible que tenga conexiones de control , como el eléctrico , hidráulico o de vacío , para transferir señales o presiones de control del robot al efector final .