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Conecte un extremo de un cable de conexión al puerto B del cerebro NXT ; conectar el otro extremo a un motor . Los motores trabajan en los puertos A, B o C ; otros sensores trabajan en los puertos 1 , 2 , 3 o 4 .
2
Conectar un engranaje hasta el final de rotación del motor . Adjuntar una pista sobre todo el motor para hacer que un neumático para un tanque o un robot similar.
3
Conectar el motor al cerebro NXT usando las piezas de construcción Lego . Adjunte Lego bares y ejes para el cerebro, y romperlos en los motores de adjuntar el cerebro y motores juntos.
4
Cree otra rueda y adjuntarlo a la otra parte del cerebro NXT. Conecte el cable de conexión al puerto C. Asegúrese de que las ruedas pueden tocar el suelo sin ningún tipo de piezas de Lego que tocan el suelo.
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Conecte un extremo de un cable de conexión al puerto 1 del cerebro NXT , y el otro extremo al sensor de color . El sensor de color es el objeto rectangular con una bombilla de vidrio en el extremo .
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piezas se conectan de Lego para el sensor de color de tal manera que el frente de los puntos de los sensores a la planta , con alrededor de un de media pulgada de espacio entre el foco de luz en el sensor de color y el suelo . Se programa este sensor para reconocer el color del suelo .
7
Construye el resto del robot con piezas de Lego. No hacer que el robot demasiado pesado, o que no se mueva bien en el suelo. También asegúrese de que usted puede presionar los botones de la parte frontal del cerebro NXT. Aparte de eso, ser tan creativo como usted desea .
Programar el robot
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iniciar el programa de Lego Mindstorms en su ordenador. Seleccione un nuevo proyecto.
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Añadir un bucle para el inicio de su programa. El control de bucle se ajustará automáticamente a la parte delantera de la cadena de su programa, que se parece a un bar pieza de Lego . Su programa se ejecutará en secuencia, comenzando desde el primer elemento de la cadena a la última . Cualquier control que no están conectados a la cadena aparecen desvanecido , y no se ejecutarán con su programa. Todos los controles posteriores van dentro del bucle para hacer un programa que se ejecuta hasta que detenga físicamente.
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Agregar un control "Move " en la parte delantera de su cadena . Este control se encarga de los motores rotativos en su robot, convirtiéndolos como las ruedas para mover el robot. Por defecto, este control sobre los puertos B y C. Cambiar la " Duración " propiedad de " ilimitado " para hacer que el robot se mueve continuamente.
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Agregue un control "Espera sensor de luz " hasta el final de la cadena . Cambie el valor de " Light" de ">" ( mayor que) a " <" ( menos que ) . Este control hará que el sensor de luz para medir continuamente la luz frente a él , esperando a un valor inferior a 50 (el valor predeterminado) para aparecer . Cuando señalado en un piso blanco , el sensor de luz hará que el robot se moverá hacia adelante mientras espera para ver un suelo oscuro , momento en el que se dará la vuelta .
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Añadir otro control "Move " después de que el sensor de espera. Cambie el ajuste " Duración " propiedad de " Degress " y cambie el número a 180 . Mueva la barra " Dirección " en el extremo izquierdo de modo que el robot gire a la izquierda . Esta función sólo ocurre cuando se cumplen las condiciones del sensor de espera.
13
Conecte un extremo del cable USB a la computadora y el otro extremo a su robot. Haga clic en el botón " Descargar" para cargar el programa en su robot. Una vez finalizada la carga, desconecte el robot desde el cable USB.
14
Use cinta aislante color negro para crear un círculo o un cuadrado en un piso blanco. Poner el robot en el área designada . Encienda el cerebro NXT , y pulse Iniciar para ejecutar el programa . El robot se desplazará hacia adelante , mientras que el sensor de luz ve un piso blanco . Cuando se ve un borde negro , se detendrá , dar la vuelta, y en coche.