DIY: Articulaciones Robot

articulaciones del robot son el punto en un brazo robot donde el brazo se dobla y gira sobre su eje. Según el detalle de que el robot o el brazo robótico que va a crear , puede haber varias articulaciones o solo una. Para el conjunto del robot a la función , la hidráulica , la electrónica o el sistema hidráulico - eléctricos tendrán que ser creado. El brazo utilizará una función de empuje y tirón para doblar y pasar la articulación está creating.Things que necesitará
aluminio "I" vigas con archivos adjuntos RAM
Una sola hoja de aluminio
articulaciones de bisagra robóticos unidireccionales
bidireccionales hidráulicos RAMS
hombro con el soporte de enlace adjunto Ram de trapecio de aluminio.
Soldador
Mostrar Más instrucciones Matemáticas 1

Weld la hoja plana de aluminio, también llamado el manipulador - estator , a una lata de aluminio "I" haz .
2

de soldadura una de las articulaciones de bisagra unidireccionales hasta el final de la aluminio " I" haz y el manipulador - estator
3

Weld bloque trapezoidal de aluminio directamente en la articulación de bisagra , asegurándose de que el archivo adjunto RAM - . en un lado del trapecio de aluminio - está en parte superior.
4

cierre la bisagra bloqueando las articulaciones en su lugar y cerrar tanto el estator y bisagras unidireccionales.
5

Weld otros dos "yo" vigas - utilizado como los brazos superior e inferior del robot - a la bisagra principal que se encuentra en el trapecio de aluminio
6

de soldadura de la parte superior del hombro del brazo para el apoyo del hombro