Las limitaciones de un robot de brazo articulado

Al hablar de robots en un contexto diferente , ilustrador Soryama Hajime dijo que & quot ; ofertas de super- realismo con la cuestión técnica de lo cerca que uno puede llegar a uno de objeto & quot ; . Aunque un brazo robot articulado - también conocido como un manipulador - puede ser diseñado para moverse 360 grados en todos los planos de movimiento , limitaciones prácticas limitan la movilidad, la fuerza y el grado de articulación de los brazos robóticos en el mundo real . Tamaño físico

Un manipulador articulado de 28 pulgadas no es probable que sea tan fuerte como un 800 - libras , manipulador de 6 pies , pero a veces el tamaño importa más que la fuerza. Por ejemplo, un manipulador articulado utilizado en gran medida de la disposición de bomba normalmente debe acceder a espacios pequeños para eliminar explosivos. Su contraparte submarina , luchando así un aceite fuera de control , debe ser lo suficientemente grande como para manipular válvulas y mover los tubos dañados .
Uso previsto

Los múltiples niveles de complejidad se produce cuando se opera manipuladores con más masa . Un brazo robot útil para la desactivación de bombas en tierra es probable que sea eléctricamente controlado y alimentado. Un robot bajo el agua - un vehículo operado por control remoto , o ROV - utilizará sensores electrónicos . Los controles utilizados por los pilotos son algo similares a las de un videojuego , pero los controles electrónicos en la superficie válvulas hidráulicas directas sobre el ROV para operar sus manipuladores .
Ambiente in

El medio ambiente también puede limitar el uso de un brazo robot articulado . El casco del USS Arizona - una de las naves de la Marina estadounidense hundido en el ataque japonés a Pearl Harbor el 7 de diciembre 1941 - es un lugar de descanso final para 1.177 marineros e infantes de marina . El vehículo de control remoto enviado en el interior de la nave en 2004 tuvo que ser pequeña, con motores eléctricos y un manipulador controlado eléctricamente . Para evitar dañar o exponer a la tumba a posibles fugas hidráulicas de una unidad más grande , un pequeño , eléctrico ROV realiza inspecciones interiores del buque .
La Plataforma

La inercia limita brazos robóticos , también. Un brazo robot articulado atornillada al suelo de una fábrica puede mover cualquier cosa dentro de su capacidad para levantar o manipular . El mismo brazo robot, cuando está unido a una fundación que pesa menos que el objeto a ser manipulado , fallará porque el fundamento frágil carece de suficiente masa .