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Mira la forma del cuerpo. El exoesqueleto de un ciempiés tiende a ser ligeramente aplanada , mientras que la mayoría de las especies de milpiés tienen un exoesqueleto redondeada.
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Examine la cabeza del artrópodo . Los ciempiés tienen antenas largas y segmentado , mientras que los milpiés tienen antenas más cortas y gruesas si están presentes en absoluto.
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Center en un segmento del cuerpo . Los ciempiés tienen un único conjunto de patas por cada segmento, mientras que los milpiés pueden tener dos o más pares de patas por segmento.
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Mira el primer segmento en el cuerpo del artrópodo . Los ciempiés se han especializado - por lo general más largo o un color diferente - las piernas a lo largo de su primer segmento que producen veneno para ayudar a matar a su presa. Estas patas modificadas están ausentes en los milpiés , que escupen veneno a su presa usando glándulas especializadas .