Cómo construir un robot que recoge cosas

Los robots son sistemas que incluyen aspectos mecánicos , eléctricos y de software . Para construir un robot para recoger las cosas , usted tendrá que considerar cada uno de estos aspectos y seleccionar o construir componentes de acuerdo a sus necesidades . Recogiendo objetos conocidos en un entorno fijo, como una fábrica , es una tarea más fácil que recoger objetos en un environment.Things no estructurados que necesitará
metal , plástico o madera para el marco robot
tren Drive ( para un robot móvil)
End - efector
Sensores de computadora de control
cable de conexión
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Requisitos de fin efectoras Lista . Un efector final es la parte de un robot que manipula los objetos , tales como la pinza o "mano" del robot. Las características físicas de los objetos que usted espera que el robot para recoger guiará la selección o el diseño de un efector final . Considere las características del objeto , como el peso , la forma y la fragilidad.
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del diseño de una base de robot. Para un robot estacionario , la base es un marco o plataforma para un brazo u otro apéndice de operar. Para un robot móvil , la base puede estar unido a un mecanismo de accionamiento para el movimiento, tal como un chasis con ruedas motorizadas. La base tendrá que ser de un tamaño suficiente para manejar los objetos que el robot será manipulando . Los requisitos de fin efectoras se pueden utilizar para guiar el diseño de la base .
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Monte la base. La base puede incluir un marco hecho de metal , plástico o madera . Para un robot móvil , tendrá que montar un tren de accionamiento y fijar la base de la cadena cinemática .
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Seleccione un tipo y configuración efector final . Utilice su lista de requisitos para seleccionar o diseñar un efector final para cumplir con los requisitos . Hay muchos tipos de efectores terminales , como agarre , vacío y magnético. Efectores terminales también están disponibles en una variedad de tamaños para adaptarse a objetos de diferente tamaño .
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Conecte el efector final a la base del robot . El efector final puede ser acoplado al extremo del brazo del robot o directamente al cuerpo del robot, dependiendo de la aplicación . Usted necesitará una conexión física con el robot para montar las conexiones de extremo - efectoras y de la línea de control a la base del robot.
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Añadir sensores . El robot puede necesitar sensores para ayudar a recoger las cosas. Por ejemplo, si el robot va a recoger los objetos frágiles , es posible que tenga sensores de fuerza en el efector final para medir la fuerza que se aplica . Además, si el robot tiene que encontrar los objetos a recoger , es posible que tenga un sensor de vídeo u otro tipo de sensor para ayudar al robot localizar objetos .
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Conecte una computadora al robot . El robot se necesita un ordenador para controlar el efector final y , para un robot móvil, el mecanismo de accionamiento . El ordenador de control para un robot es típicamente un sistema microcontrolador o un ordenador de una placa . El ordenador de control también recibe señales de los sensores y puede reaccionar a las señales recibidas .
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Programa de ordenador para controlar el robot . Usted tendrá que escribir software para el ordenador que controla el robot y el efector distal para que el robot puede recoger cosas . El software también puede ser necesario para procesar las señales de los sensores que están conectados a su robot .
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Prueba del robot. Crear un entorno de prueba para su robot en el que se puede controlar con cuidado y observe el robot intentar coger objetos . Coloque el robot en el entorno de prueba y tratar de que el robot recoge cosas . Observe el robot y hacer las correcciones necesarias en el efector final , cuerpo de robot o el software de control del robot.