DIY DC Servo

Un servo DC es un motor eléctrico utilizado por los robots y aviones , barcos y coches de radio control . Estos motores están diseñados para girar en un grado específico , según las indicaciones de la placa de circuito . Esto permite que los brazos del robot se muevan y avión solapas para operar. Una típica del motor DC se modifica en un servo con la adición de un codificador para el eje trasero . Esto le dice a la placa de circuito de la posición exacta del eje de transmisión , lo que le permite determinar cómo mover los motor.Things que necesitará
Calipers City Center punch
DC motorizado Taladro
cinta eléctrica
1/4-pulgada broca
poco 1/16-drill
1/4-inch varilla metálica
Vise
Hacksaw
cianoacrilato pegamento
Encoder
# 4-40 tornillos de máquina de
Mostrar Más instrucciones Matemáticas 1

Mida el ancho del eje de tracción trasera , con un par de pinzas . Dividir esta medición en un medio , y ajustar las pinzas a esa dimensión . Utilice las pinzas para determinar dónde marcar el centro del eje de transmisión , con un marcador.
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Coloque el punzón en el medio de la marca , y empuje hacia abajo hasta que el punzón hace una pequeña mella en el centro del eje de transmisión .
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Ajuste las pinzas de 0,570 pulgadas, y marque esta distancia desde el extremo de la broca 1/4-inch . Envuelva la broca con cinta eléctrica en esta marca . Esto asegura la profundidad adecuada del agujero perforado .
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Alinear el motor de corriente continua bajo la prensa de taladro , de manera que la broca 1/4-inch se centra en el medio del árbol de transmisión trasero . Perforar el agujero 1/4-inch 0.570 pulgadas de profundidad , haciendo girar el taladro - prensa mango ' en sentido horario.
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Ajuste las pinzas de 1,31 pulgadas, y marque esta distancia en el 1/4-inch barra de metal . Coloque la barra de metal en el tornillo de banco, y apriete para mantenerlo en su lugar - con la línea de corte de aproximadamente 1 pulgada fuera de las mandíbulas de la prensa. Corte a lo largo de la línea marcada con una sierra para metales .
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Aplique una gota de pegamento de cianoacrilato al agujero taladrado en el eje de transmisión trasero. Centre la barra de corte de metal sobre el agujero perforado , y golpee suavemente en el agujero con un martillo.
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Coloque el codificador sobre la varilla de metal, y marcar sus dos orificios de montaje con un marcador. Retire el encoder tirando de él . Coloque el punzón en el centro de cada marca , y empuje hacia abajo hasta que deja una abolladura .
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Alinee uno de los agujeros de montaje en el marco del taladro y perforar un agujero 1/16-inch . Repita este proceso para perforar otro agujero de montaje . Tenga cuidado de no perforar demasiado profundo en el motor , ya que podría dañar sus componentes internos.
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Aplique una gota de pegamento de cianoacrilato a la barra de metal 1/4-pulgada , y otro sobre el codificador mientras alineando los orificios de montaje con los agujeros perforados. Asegure en su lugar apretando dos tornillos # 4-40 con un destornillador.