Cómo programar servomotores

Los aficionados y especialistas en robótica utilizan servomotores para controlar el funcionamiento de pequeños dispositivos mecánicos. El servo motor hace girar un pequeño eje a través de impulsos eléctricos enviados por una señal programada . Sobre la base de lo que el dispositivo es , el motor puede provocar movimientos de las distintas partes - por ejemplo , haciendo que las ruedas giren en un coche de carreras de RC o las piernas se mueven en los juguetes robóticos. Para crear esta reacción programada, el servomotor debe estar conectado a una placa base con un chip de circuito que puede transmitir datos a la placa base de un programa en sus PC.Things que necesitará
servo con los alambres del cable
Motherboard
chip de circuito de
Mostrar Más instrucciones Matemáticas 1

Conectar el servomotor que ya está instalado en el dispositivo en la placa base . Localice las ocho filas de tres clavijas de la placa base. Cada fila se considera del 0 al 7
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Conecte el cable del servo izquierdo que tiene tres cables con código de colores - . Negro, rojo , y amarillo /blanco - con el pin de señal , el pin de alimentación de la placa base y pin de tierra en la fila 0 . Coloque el cable negro en el terminal de tierra , el cable amarillo /blanco en el pin de señal y el cable rojo en la clavija de alimentación. El pasador de la señal es más cercano al chip de circuito , el pin de alimentación se encuentra en el centro y el conector de tierra está en el exterior - . Más alejada de la viruta
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Conecte el cable del servo derecho junto al cable de la izquierda en la fila de pines 1 . Crear un programa de pulsos en el PC en el programa de lenguaje básico de su elección. La cantidad de ancho de pulso usted indica hará que el servo gire el eje en sacudidas , haciendo que las ruedas de la parte izquierda o derecha para moverse.