Cómo controlar el servo de la CA de velocidad

servomotores AC han estado en uso durante décadas. Ellos han ganado popularidad masiva con control por ordenador debido a su facilidad de uso y aplicación . Prácticamente todos los coches de radio control , helicóptero o avión tiene por lo menos un servomotor dentro. Por otra parte , la combinación de control digital con funcionamiento mecánico ha causado servomotores AC para ser utilizados en los aparatos electrodomésticos, automatización de oficinas y el mercado de la automoción. La precisión del control de computadora regula con precisión el pulso de encendido y apagado de motors.Things servos de la CA que necesitará
fuente de alimentación de 15 voltios
Tiny- ICD2 PIC programador
DB- 9 del cable serial
Desarrollo tablero
Servo motor de
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instalar el hardware Matemáticas 1

Conecte un cable estándar de 9 pines macho a hembra serie al puerto serie del ordenador . El puerto de serie también puede ser etiquetado como un puerto COM .
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Conecte el otro extremo del cable serie al - ICD2 Tiny programador PIC . " ICD2 - Tiny " es una versión de tamaño reducido de la programador ICD2 . ICD significa " depurador en circuito . " El programador también tiene un " ICSP " conector para conectar el programador a la placa de desarrollo.
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Conecte el cable ICSP para la placa de desarrollo , y conecte la fuente de alimentación de 15 voltios a la junta.

Programa PIC
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Crear un sencillo programa que convertirá bit " 0 " del puerto " A" apagado y encendido cada 0,3 segundos . Copie el fragmento de código PHP a continuación en un bloc de notas o un documento de procesamiento de textos : Imágenes

# include # include

void main (void ) {
TRISA = 0x00 ;
PORTA = 0x00 ;

while ( 1 ) {
PORTA = 0x01 ;
Delay10KTCYx ( 150);
PORTA = 0x00 ;
Delay10KTCYx ( 150);
} }

« código final » Blog Archive 5

Una compilar y programar el PIC con el código en el paso 1 .
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Introduzca el software de control de DSP en el equipo host para leer el código de control del motor.
Conecte un anfitrión para el PIC
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Descargue el software para ejecutar el motor servo de la CA . MPLAB es un ejemplo para ilustrar el proceso . Abra el Asistente para proyectos para iniciar la configuración del software. Haga clic en " Siguiente".
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Seleccione su dispositivo de la lista. En este caso , es el controlador de CFP . Una vez que haya terminado con las opciones , haga clic en " Siguiente".
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Nombre y guarde el proyecto . MPLAB ofrece una pantalla de resumen en varias etapas para recapitular lo que se ha elegido. Haga clic en " Finalizar" para configurar su proyecto con los parámetros indicados .
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Abra el archivo guardado y elegir el programador PIC de nuevo en la lista desplegable.
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Elija el puerto COM en el equipo y haga clic en " Siguiente".
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Descargar el sistema operativo a medida específica para que el hardware , compruebe la configuración del sistema y haga clic en " Finalizar" para salvar el sistema operativo a medida que se ejecutará el motor servo de la CA .