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Utilice una cámara Polaroid que es un modelo 6500 o más tarde, como el Sol o el enfoque automático 660 AF Impulso .
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Desmonte la cámara. Dependiendo del tipo de cámara que adquiera, el sensor ultrasónico puede ser bastante fácil de eliminar. En la Polaroid 660, por ejemplo , es que gran disco redondo de oro en la parte frontal de la cámara, justo al lado de la lente. Se lleva a cabo sólo ligeramente en su lugar por un par de pestañas.
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Conecte el sensor de ultrasonidos , o sensores , el robot. Muchos robots utilizan sensores múltiples , en todos los lados . Los sensores se conectan a la tarjeta de interfaz del robot , que se conecta a su computadora. La computadora entonces manda a los sensores para enviar el murciélago de ultrasonidos ( 50 kHz) de ping . Luego mide la distancia de un objeto desde el robot por la cantidad de tiempo que el ping se necesita para recuperarse .