Cómo hacer un Lego NASA Rover

rovers de exploración de Marte de la NASA , Spirit y Opportunity , atraviesan la superficie del Planeta Rojo , la exploración y la recolección de datos geológicos . Estos pequeños vehículos de alta capacidad cuentan con paneles solares para la energía, nueve cámaras diferentes , y un brazo robótico flexible que puede moler , analizar y tomar imágenes de las rocas cercanas . Con un buen stock de Legos y un poco de imaginación , se puede construir un modelo de Marte rover con cámaras móviles , matrices , antenas y un brazo de instrumentos. Instrucciones
Chasis Matemáticas 1

Place tres 1 de 4 placas con los titulares de la rueda en una placa de 2 por 8 , con el 1 por 4 platos en las filas del perno prisionero de uno, cinco y ocho ( contando desde la parte frontal a la parte trasera de rover ) . Añadir las ruedas.
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Rellene los huecos entre las placas de la rueda de retención con una placa de 2 por 3 y una placa de 2 por 2, y para abarcar el conjunto de ruedas con una placa de 2 por 8 a través del centro de filas del uno al ocho .
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Deja una placa 1 por 3 con una barra de soporte en el medio de la fila 1 . Añadir 1 de 1 placas redondas en ambos extremos de la fila uno , y cubrir la fila uno con un 1 por 4 ladrillos. Construir la parte posterior del chasis con un 2 por 3 de ladrillo y un 2 por 4 ladrillos , colocados sobre las filas del perno prisionero del dos al ocho .
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filas cubierta del dos al ocho con dos de 4 por 4 platos. Uno de los 4 por 4 placas se colgará una fila a lo largo de la parte posterior del chasis.
Pancam /NavCam
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Coloque dos 1 por 1 redonda, placas grises en el blanco 1 por 2 placa que tiene una barra de soporte en un lado.
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Introduzca el eje a través de la técnica de 1 por 2 ladrillo con un soporte de pasador y tire hasta que el tope esté al nivel del ladrillo . Añadir dos 1 por 2 curvada -top ladrillos para el ladrillo 1 por 2 con un soporte de pasador , colocando la parte de placa de los ladrillos curvos en los pernos del ladrillo pin- holding , asegurando el eje en su lugar. Añadir dos 1 por 1 redonda , platos grises al extremo abierto del ladrillo pin- holding .
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Únete a estos dos conjuntos , colocando el blanco 1 por 2 placa en la parte de la chapa del 1 por 2 ladrillos curvos .
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Inserte un eje en un 2 por 2 ronda ladrillo y colocar el ladrillo ronda en un 2 por 2 placas.
Arrays

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Organizar una placa de 2 por 3, sin una esquina, dos de 2 por 3 platos y otros 2 por 3 plato sin una esquina, así que las piezas forman un trapecio regular con dimensiones de 8 por 3 por 6 tacos , proporcionando una conjunto de 3 por 6 pernos. Asegure las placas con dos 1 por 6 placas a lo largo de las filas exteriores de seis pernos.
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Encajar un brazo elevador doblada 1 de 9 en la placa 1 de 6 en el extremo estrecho del trapecio. Esto completa una matriz . Repita este para crear una imagen de espejo de la matriz anterior .
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Organizar el lado matrices al lado del otro , con los extremos largos de los trapezoides paralelos y los extremos libres de los brazos de elevación tocar . Para unir las dos matrices mediante el ajuste de un gris oscuro 1 por 2 plato con un mango debajo de los extremos libres de los brazos de elevación , metiendo las esquinas del 1 por 2 platos entre los brazos de elevación y las esquinas de la matriz.

Dispositivo de despliegue de instrumentos
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Toma una placa de 1 por 2 con pinzas horizontales en la sección delgada de un 2 por 2 de ladrillo /plato con un soporte de la rueda .
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Montar un conector de eje en el soporte de la rueda , inserte un pasador en el soporte del eje y unirse a un segundo soporte del eje a la primera para formar el dispositivo de despliegue de instrumentos.
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Inserte una barra en el eje libre conector.
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Coloque un conector de eje en el extremo libre de la barra y deslice un alfiler en el extremo libre del conector del eje.
antena de ganancia elevada
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Encajar un gris 1 por 2 placa con tenedor sobre un plato 2 por 2, de modo que la barra se cuelga libre hacia la parte posterior .
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Coloque un 1 por 2 curva de ladrillo sobre un poste de madera o soporte de la placa barra de la izquierda con la parte fina del ladrillo encima de una placa de 1 por 2. Baje el extremo de la descarga de ladrillo con el fondo de la placa de 2 por 2 .
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tomar una placa de 1 por 2, con un brazo sobre una placa de 1 por 2 con un clip, con la extensión del brazo a la derecha.
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Deslice un plato en el brazo y el clip del montaje de plato a la barra de soporte.
montaje Final
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Coloque el pancam /NavCam sobre el chasis en el medio de las filas dos y tres . Coloque una palanca en un montante medio de la fila cuatro.
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Encaje las matrices , los lados del brazo de elevación hacia abajo , hasta la mitad de la fila uno , la implementación de los arreglos si es necesario para encajar alrededor de la torre de la leva.
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Montar una antena de 4,5 cm en el chasis en la parte posterior (filas ocho y nueve) en el lado derecho .
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Monte la antena de alta ganancia en el chasis en filas de seis y siete en el lado izquierdo .
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Encaje el dispositivo de despliegue de instrumentos de la varilla de sujeción en la parte delantera inferior del chasis.