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Cómo programar LEGO Robots

El kit de LEGO Mindstorms contiene un ordenador potente y un lenguaje de programación que puede utilizar para traer sus robots y creaciones a la vida. Aprender a programar el software Mindstorms no es demasiado difícil , pero el reto se puede aprender a pensar como un robot antes de traducir lo que quieres hacer en un programa. Después de eso, sólo tienes que descargar las instrucciones para su robot y comprobar el programa out.Things que necesitará
kit de LEGO Mindstorms de software Usted LEGO Mindstorms
cable USB o un chip Bluetooth
mostrar Más instrucciones Matemáticas 1

iniciar el software de LEGO Mindstorms en su ordenador. Abra un nuevo programa, por lo que tiene un lienzo en blanco con un haz de secuencia vacía .
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Decida lo que usted quiere que su robot para hacer, en función de su diseño y la forma de poner juntos. Por ejemplo , usted podría tener un robot camine o conduzca hasta un destino , y luego golpear o disparar a ese objetivo. Usted necesita pensar acerca de esta secuencia de tareas, como un robot : romper en , pasos de acción individuales. Paseo, y dejar en blanco, lanzamiento o un punzón .
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arrastrar un bloque Mover a la viga de secuencia para añadirlo. Usted encontrará el icono en la paleta de opciones de "Bloquear " a lo largo del lado izquierdo de la pantalla, con una foto de los engranajes en él. Haga clic en el bloque de una vez para que aparezca el panel de configuración en la parte inferior . Seleccione los motores que desea activar , por cuánto tiempo y en qué dirección.
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Haga clic en el bloque de espera , aparecerá un icono de reloj de arena , para mostrar las distintas opciones de entrada. Puede hacer que el robot reacciona al sonido, el color, la luz , la distancia, o simplemente hacer algo cuando ha transcurrido un determinado periodo de tiempo . Haga clic en la casilla apropiada a los sensores del robot - el sensor de distancia , por ejemplo , y arrastrarlo a la viga secuencia
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Haga clic en el bloque para que aparezca el panel de configuración de nuevo. . Cambie la configuración de este sensor , tales como qué puerto está conectado a , y hasta dónde desea que el robot se detenga.
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arrastrar un bloque Mover a la viga de la secuencia, y configurar el robot para detener . Esto le dice al robot que , una vez que está cerca de la meta , tiene que parar. Si se olvida de este bloque , el robot se cargará en la pared.
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Coloque otro bloque Mover en la barra para activar la perforación o el motor cuando luego de su robot. Arrastrar y soltar a la viga , y elegir el motor correcto en el panel de configuración, dependiendo de la que está conectado con el robot.
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Hacer que el robot reproduzca un tono cada vez que se dispara al traer un bloque de sonido a la viga , colocándolo al frente de su segundo bloque Mover . Configure el ladrillo NXT para reproducir un tono en lugar de un archivo de sonido.
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Hacer el rodaje robot o perforar varias veces , al traer un bloque bien sobre la viga secuencia. Esto se representa como dos flechas que señalan en uno en un círculo. Utilice el panel de configuración para decirle al robot cuantas veces para completar una determinada acción.
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Arrastre el bloque de sonido y bloque Mover el motor de tiro dentro del bucle Mientras bloque. Esto completa su primer programa : el robot camine hasta un objetivo, y golpear o disparar en ella el número de veces que has mandado a

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