Cómo hacer que los robots baratos Walking

Hubo un momento en que la construcción de un robot que podría cruzar la habitación era caro y difícil. Sin embargo , gracias a los diferentes kits en el mercado , cualquier persona con un poco de tiempo , la capacidad de seguir instrucciones y el kit LEGO derecho puede construir un robot caminando . Estos robots pueden juntar rápidamente e incluso se pueden programar a través de su computadora con varias instructions.Things que necesitará
toalla o una hoja grande de papel
3 contenedores de plástico
LEGO Mindstorms NXT kit

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extender la toalla o trozo grande de papel a través de la superficie de trabajo y se alinean varios recipientes de plástico a lo largo del borde . Clasificar las piezas del kit de LEGO en estos recipientes de acuerdo con la función . Ponga las partes como las bisagras y pivotes móviles en un solo contenedor. Piezas de construcción , como bloques y ladrillos entran en un segundo recipiente. Coloque todas las ruedas y los ejes en un tercer recipiente . Esto le ayudará a encontrar los pedazos cuando usted los necesita .
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Dibuje un bosquejo de su robot original . Alternativamente, si usted está construyendo el robot en la caja de texto, utilizar la imagen y las instrucciones incluidas en el kit. El folleto que viene con el kit cuenta con varios diseños que se pueden modificar para adaptarse a sus propias necesidades y deseos. Consulte el diagrama de frecuencia mientras trabaja.
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Construir el cuadro de soporte para el ordenador del robot de acuerdo con las instrucciones del kit. Adaptar las instrucciones para adaptarse al diseño de su robot. Cuando la construcción de la caja, recuerde que el equipo debe estar en una ubicación central y que todos los cables y sensores tendrán que conectarse a él. Asegúrese de que el equipo y los cables que vienen de la computadora no interfieran con la movilidad del robot. Coloque el ordenador que viene con el kit dentro de la caja de soporte . Asegúrese de que el equipo es seguro y no se caiga .
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Construir las piernas de acuerdo a su diseño, el uso de pivotes y bloques de LEGO . Si su robot tiene sólo dos piernas , que estas piernas se colocan directamente debajo de la computadora. Si su robot tiene cuatro o más patas , experimente con su colocación hasta encontrar el equilibrio adecuado. Asegúrese de que la construcción de las piernas para que su robot no es tambaleante tal y como está en su lugar. Fije las piernas al bastidor de soporte utilizando ejes de accionamiento de modo que el equipo será capaz de mover las piernas .
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Añadir sensores de movimiento para las piernas del robot y conectar el otro extremo de los sensores a el equipo. Etiquete todos los sensores en el equipo de acuerdo con su función, sensores de movimiento son fáciles de localizar. Encienda el equipo para probar la función de caminata antes de continuar la construcción de su robot. Por ejemplo , si el robot se cae , puede que tenga que adaptar el diseño de las patas para adaptarse mejor a su robot.
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Construir el torso , la cabeza y los brazos de su robot de acuerdo a su diseño, el uso de LEGO bloques , pivotes y bisagras. Añadir sensores adicionales para el movimiento , la luz y el sonido, si se desea. Pon a prueba el robot de nuevo y hacer los ajustes necesarios . Hacer pequeños ajustes a las piernas si la adición del torso y la cabeza lanza su robot pierda el equilibrio.
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Utilice su computadora para programar el robot con el cable USB incluido en la caja. Las instrucciones para hacerlo se incluyen con el kit de LEGO . Ajuste la programación de su ordenador para mejorar el funcionamiento básico y conseguir un robot que se mueve de forma más natural .
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Pruebe el robot de nuevo una vez que haya reprogramado él. Vuelva a colocar los sensores si el robot todavía parece lento . Mueva los sensores arriba o hacia abajo para ayudar a mejorar el movimiento de su robot.