Cómo construir Robot Eyes

Ambos ojos robóticos y los ojos humanos están haciendo el mismo trabajo, la recogida de un patrón de luz y convertirla en un patrón de señales eléctricas. Tanto el ojo robótico y el ojo humano también procesan los patrones de luz para compactar la información que se envía a continuación al cerebro para su procesamiento final . Los procesos son similares , y las partes son también similares . En el ojo humano , la luz es enfocada en la retina , en sí un mosaico de células fotorreceptoras . En los robots , la luz se centra en un dispositivo de carga acoplada (CDD ), también un mosaico de cells.Things fotorreceptoras que necesitará
mecanismo del objetivo de la cámara
sistema CCD
red neuronal artificial

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recoger y enfocar la luz en la entrada al mecanismo de procesamiento de visión. Esta parte es muy similar en los animales y los robots , aunque puede tener diferencias . Por ejemplo , un robot podría estar más interesado en la luz infrarroja o puede amplificar la luz al nivel que se puede ver mejor en la noche . El ojo humano enfoca la luz en la retina, y el robot se enfoca la luz sobre una serie de elementos de detección de luz , pero esta primera parte del proceso es muy similar .
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Recoge los patrones de luz que caen sobre el dispositivo de carga Pareja ( CCD). Este es un dispositivo semiconductor que permite a los puntos de luz se acumulan una carga en manchas en el semiconductor. Estas cargas son entonces cambiaron el chip CCD , y en un flujo de datos de los impulsos para su posterior procesamiento . Como en el ojo humano , este flujo de datos se procesa para detectar algunos patrones básicos antes de que se envía al robot " cerebro " para más procesamiento .
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Iniciar el procesamiento preliminar . Esto incluye la detección de bordes , detección de movimiento y dividir la escena en objetos. Es importante saber que los objetos están cerca , que están muy lejos y que los objetos se mueven. Toda esta información se encuentra en la pre - procesador. Utilice una red neuronal artificial ( ANN ) para dar sentido a la información básica del preprocesador . La ANN ha sido entrenado con miles de ejemplos de objetos visuales , por lo que los ojos del robot puede enviar información significativa para el robot " cerebro".