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La lombriz de tierra tiene un esqueleto hidrostático , el líquido que se resiste a la compresión de la presión externa . Cada segmento está lleno de líquido y , durante el movimiento , las contracciones musculares alterna fuerzan el fluido hydroskeletal hacia su extremo posterior. Cuando los músculos se contraen longitudinal , el segmento se acorta y los globos de la presión sobre el fluido hidrostático. Cuando los músculos se contraen circular, los músculos longitudal relajarse y el segmento se aplana y se alarga . Una lombriz de tierra lleva a cabo de siete a 10 de estas contracciones cada minuto .
Setas
Las setas son pelos rígidos en cada segmento de la lombriz de tierra que se extienden y el agarre al suelo circundante como de longitudinal del gusano músculos fuerza del fluido en el segmento . Como los contratos de segmento , las setas ayudar a empujar el gusano hacia adelante, luego retraer hasta la siguiente ola de expansión y contracción .
Mucosa
Cada segmento de la lombriz de tierra tiene glándulas que lubrican el gusano para ayudar a que se deslizan a través del suelo mucosas secretoras . La mucosa también se une las partículas del suelo para evitar que la madriguera se colapse .