Cómo controlar servos De Energía LED

Control de un servo con diodo emisor de luz ( LED) de energía implica el uso de un interruptor crepuscular para controlar un relé que se conecta al servo . El LED se puede utilizar para transmitir información de conmutación para el servo . Esta configuración separa el sistema de energía para el diodo desde el sistema de alimentación de la servo . En el mundo de la robótica , esta configuración se puede utilizar para hacer frente a los problemas de espacio y de control limitados dependiendo del tamaño de los design.Things robot que necesitará
Luz resistencia dependiente de la página 2 resistencias Matemáticas 1 transistor NPN
1 relé de potencia Página 12 voltios de la batería de
Mostrar Más instrucciones Matemáticas 1

Conecte un terminal de la resistencia 1 , y el terminal de emisor del transistor al terminal negativo de la de la batería . Conectar el segundo terminal de la resistencia 1 a la primera terminal de la resistencia 2 . Conectar el segundo terminal de la resistencia 2 al terminal de base del transistor . Conectar un terminal de la LDR para el segundo terminal de la resistencia 1 . Siguiente conectar el terminal de colector del transistor al terminal negativo de la de control del relé . Conecte el segundo terminal de la LDR, y el terminal positivo del control de relé al terminal positivo de la batería .
2

Brilla la luz LED de la LDR, y el servo debe activar. Retire la luz LED y el servo debe parar. Esto se debe probar en una habitación con poca luz. Otra manera de configurar esto es usar un par IR en lugar de la LDR y LED por separado.
3

Ajuste de la frecuencia del LED cambiará la velocidad y la potencia del servo hasta la conmutación límite del relé . El LED "ON" y " Off" frecuencia generará una señal de modulación de anchura de pulso en el servo . Para pasar a frecuencias más altas , el relé tendría que ser sustituido por un transistor de potencia .